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Configuração de Rotores |
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Eixos de controle |
Monorotor |
Tandem |
Birotores |
Lado-a-lado |
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| Vertical |
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Passo Coletivo |
Passo Coletivo |
Passo Coletivo |
Passo Coletivo |
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Longitudinal |
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| Passo Cíclico |
Passo Diferencial Coletivo + Cíclico |
Passo Cíclico | Passo Cíclico |
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| Lateral |
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| Passo Cíclico |
Passo
Cíclic |
Passo Cíclico |
Passo Diferencial Coletivo + Cíclico |
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| Direcional |
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| Passo Coletivo do Rotor
de Cauda |
Passo Diferencial Cíclico |
QSU ¹ QIN |
Passo Diferencial Cíclico |
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Compensação
de Torques |
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| QRP = l*FRC |
QFR = QT | QSU = QIN |
QD = QE |
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