Configuração de Rotores

  

Eixos de controle

  Monorotor  

Tandem

 

Birotores Coaxial

 

Lado-a-lado

 

Vertical

 

Passo Coletivo

Passo Coletivo Passo Coletivo Passo Coletivo
 

Longitudinal

Passo Cíclico

Passo Diferencial Coletivo + Cíclico  

Passo Cíclico Passo Cíclico
 
Lateral
Passo Cíclico   Passo Cíclic Passo Cíclico   Passo Diferencial Coletivo + Cíclico  
 
Direcional  
Passo Coletivo do Rotor de Cauda   Passo Diferencial Cíclico   QSU ¹ QIN   Passo Diferencial
Cíclico  
 

Compensação de Torques

QRP = l*FRC   QFR = QT QSU = QIN   QD = QE  
 
 

 
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